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【貫徹二十大精神推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展⑦】宿遷港無人集卡“閃亮登場”

發(fā)布日期：2022-11-14瀏覽次數(shù)：次

為深入貫徹落實(shí)黨的二十大精神，港口集團(tuán)以創(chuàng)新謀發(fā)展、以“智變”引“質(zhì)變”，在新一代智慧港口建設(shè)的浪潮中，加大科技投入，不斷賦予港口智慧發(fā)展科技新動(dòng)能。

11月10日，一輛無人智能水平運(yùn)輸車在宿遷港中心港區(qū)“閃亮登場”。宿遷港此次引入的由斯年智駕自主研發(fā)的L4級(jí)無人集卡運(yùn)輸系統(tǒng)，通過配備多種傳感器，配合云端調(diào)度，能夠自主完成港口全場景感知預(yù)測，不僅解決碼頭作業(yè)場景多變、實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)配等難題，達(dá)到高精度、強(qiáng)穩(wěn)定的運(yùn)輸作業(yè)，而且能夠有效地提升作業(yè)效率、降低運(yùn)營成本，更大大減少了港口作為高危場景的安全事故隱患，助力宿遷港完成智慧化轉(zhuǎn)型。

“擎天柱”般的岸橋接收到宿遷港TOS系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出的指令后，精準(zhǔn)裝卸集裝箱；L4級(jí)新能源無人集卡在全局智能路徑規(guī)劃下，精準(zhǔn)停位，完成抓箱、落箱，轉(zhuǎn)彎、跟車、變道、停車等，動(dòng)作自然流暢，將一個(gè)個(gè)集裝箱有條不紊地運(yùn)至堆場，精準(zhǔn)抵達(dá)每一個(gè)箱位，環(huán)環(huán)相扣。這一系列操作卻看不到一個(gè)人工操作，在“超級(jí)大腦”的指揮下，無人駕駛集卡充當(dāng)了“碼頭搬運(yùn)工”。這種“未來感”的場景，已經(jīng)在宿遷港中心港區(qū)成為現(xiàn)實(shí)。

據(jù)了解，無人集卡由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)、5G通信系統(tǒng)等六大系統(tǒng)組成，車輛具備多種駕駛模式，適應(yīng)不同場景及特殊環(huán)境，行駛過程中根據(jù)自身傳感器感知道路情況，實(shí)現(xiàn)自主避障、車道保持等，并能提前預(yù)判行駛路線，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)?？?、自主返回、自動(dòng)充電，最終實(shí)現(xiàn)無人集卡運(yùn)營作業(yè)的閉環(huán)。

下一步，港口集團(tuán)將主動(dòng)對(duì)接國家和區(qū)域重大發(fā)展戰(zhàn)略，依托港口區(qū)位優(yōu)勢、資源優(yōu)勢、政策優(yōu)勢，與斯年智駕協(xié)同創(chuàng)新，利用5G通信技術(shù)、V2X、無人駕駛等新技術(shù)，在推動(dòng)京杭大運(yùn)河智慧港口的建設(shè)過程中，為中國內(nèi)河智慧港口建設(shè)打造“宿遷方案”。

圖/文：港口集團(tuán)

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